ИНЕРЦИАЛЬНАЯ НАВИГАЦИОННАЯ СИСТЕМА «ACRUX» (производитель: ООО «ИЦ ВИС-ТЕХНИКА» г. Пермь, сайт: vis-technology.ru) предназначена для определения пространственного положения объекта (носителя), его скорости, ускорения, углов ориентации и угловой скорости.
«Acrux» построена на принципе тесной интеграции инерциальных и спутниковых измерений. Это позволяет в полной степени использовать потенциал ASHRS-датчиков и получать координаты объекта (носителя) с превосходной точностью. Технические характеристики «Acrux» позволяют использовать систему на многих транспортных средствах.
КЛЮЧЕВЫЕ ОСОБЕННОСТИ:
- Независимое определение курса с помощью двух GNSS-антенн;
- Поддержка четырёх спутниковых созвездий: GPS L1C/A, L2C; ГЛОНАСС L1, L2; Galileo E1, E5b; Beidou B1I, B2I;
- Продвинутые алгоритмы обработки исходных измерений GNSS в рамках общего навигационного фильтра;
- Поддержка высокоточного фазового дифференциального режима позиционирования (Real Time Kinematics);
- Обработка одометрической информации и учет модели движения;
- Точная привязка навигационного решения к спутниковому времени;
- Поддержка внешнего инерциального измерительного блока;
- Возможность производить постобработку логов в бесплатном ПО;
- Поддерживаемые форматы вывода данных: NMEA 0183 (GGA, GLL, GNS, GST, HDT, HPR, RMC, ROT, THS, VTG, ZDA); SIMRAD_EM3000; TSS1;
ОСНОВНЫЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ:
- Точность (СКП) определения курса — 0,15° при разносе антенн 2м;
- Точность (СКП) определения углов крена и дифферента — 0,05°;
- Точность (СКП) определения вертикальной составляющей качки – 5см или 5% что лучше;
- Точность (СКП) географических координат в горизонтальной плоскости в режиме RTK — 25 мм;
- Точность высоты в режиме RTK 0,02 м;
- Частота обновления данных — 200 Гц;
- Отсутствие задержки решения относительно реального времени;
- Прочная и герметичная конструкция для сложных условий эксплуатации;
- Расширенный интерфейс, включая последовательный порт, CAN и Ethernet;
- Диапазон угловых скоростей ± 400 °/с ;
- Диапазон линейных ускорений ± 5 g ;
- Время готовности 30 с ;
- Точность привязки решения к спутниковому времени < 20 мкс
- Задержка решения относительно реального времени < 5 мс
- Скорость роста ошибки при пропаже сигнала ГНСС — 0.5% от пройденного расстояния
- Напряжение питания 12—32 В
- Максимальная потребляемая мощность 6 Вт
- Диапазон рабочих температур от −20 °С до +55 °С;
- Степень защищенности IP65
- Наработка на отказ 40000 ч
- Габаритные размеры 90 × 75.4 × 52.5 мм
- Масса 380 г А
КОММУНИКАЦИЯ:
- Последовательный порт RS232 общего назначения — 2
- Последовательный порт RS422/RS485 общего назначения — 1
- Последовательный порт RS232/RS422 для получения данных по стандарту NMEA 0183 от лага — 1
- Ethernet 100Base-TX порт — 1
- CAN порт 1 —
- PPS сигнал с ГНСС приемника — 1
- Аналоговый импульсный вход — 3
