Qinertia post-processing software

Qinertia — это программное обеспечение постобработки  данных от IMU и GNSS, разработанное SBG Systems. Qinertia повышает производительность инерциальных навигационных систем SBG, обрабатывая инерциальные данные с использованием полученных необработанных данных GNSS.

В ПО Qinertia используются два режима работы:

Режим работы Особенности
Постобработка данных IMU/GNSS ✔ Тесно связанное решение для непревзойденной точности и надежности.
✔ Сантиметровая точность местоположения с использованием автономных поправок RTK или PPP*.
✔ Полная интеграция одометра и ГНСС приемника с двумя антеннами
Обработка данных IMU/GNSS в режиме реального времени ✔ Поддержка нескольких спутниковых систем (GPS, ГЛОНАСС,GALILEO, BEIDOU)
✔Доступно для всех отраслевых стандартов.

*PPP – (Precise Point Positioning) – высокоточное позиционирование. Будет доступно в следующем крупном обновлении для пользователей в рамках действующего плана обслуживания.

Лучшие точностные характеристики по данным ориентации и позиционирования.

Серия
Серия Ellipse Серия Ekinox Серия Apogee
Режим RTK* PPK* RTK* PPK* RTK* PPK*
Pitch/Roll 0.1 ° 0.05 ° 0.02 ° 0.015° 0.008 ° 0.005 °
Heading 0.2 ° 0.1 ° 0.05 ° 0.03 ° 0.025 ° 0.02 °
Position (+1ppm) 2 см. 1 см. 2 см. 1 см. 1 см. 1 см.
Outage 10 seconds 1 м. 10 см. 30 см. 5 см. 17см 3см
Heave 5 см. 5 см. 5 см. 2 см. 5 см. 2 см.

*RTK = Real-time Kinematic – Режим кинематики реального времени.

*PPK = Post Processing Kinematic – данные RTK, обработанные в ПО Qinertia.

Управление базовой станцией.

В программном обеспечении Qinertia предусмотрены 2 режима контроля и управления базовой станцией:

  • Одна базовая станция
  • Виртуальная базовая станция

Если вы находитесь далеко от базовой станции, Qinertia автоматически создает виртуальную базовую станцию (VBS). Эта VBS создается в ближайшем месте вашего маршрута для достижения наилучшей точности позиционирования.

Также стоит отметить,что для использования базовой станции и ее управления в ПО Qinertia были добавлены следующие функции и возможности:

  • Перемещение пользовательской базовой станции
    (двоичный формат или формат RINEX).
  • Предварительный просмотр маршрута и базовых
    станций на карте.
  • Расчет виртуальной базовой станции с использованием
    как постоянных, так и пользовательских базовых
    станций.
  • Визуализация ожидаемой точности и качества данных позиционирования.
  • Обзор местоположения базовой станции с вычислением
    PPP.

 

Интуитивно понятная и содержательная база данных базовых станций.

  • Доступ к более чем 7000 базовых станций в 164
    странах мира.
  • Всегда актуальная база данных. Постоянное пополнение списка базовых станций.
  • Автоматическая загрузка и проверка качества данных с базовых станций.
  • Веб-визуализация перед началом съемки.

Быстрая и простая обработка данных.

Одной из главных особенностей выполнения обработки данных в  Qinertia является ее простота и доступность. Перечислим основные возможности ПО, которые делают ее таковой:

  • Возможность выбора профилей маршрута для настройки поведения
    датчика в соответствии с динамикой проложения.
  • Полная интеграция вспомогательного оборудования
    с конкретными моделями ошибок.
  • Расширенная фильтрация многолучевого
    распространения и выбора спутников.
  • Автоматическое определение плеча планируемой сети и предварительное уравнивание сети.
  • Возможность работы с очень большими объемами данных
    благодаря современному алгоритму создания ПО.
  • Поддержка операционных систем:
    • Windows
    • Mac OS X
    • Linux

Детальные показатели качества данных.

  • Интерактивная оценка точности и показателей качества данных.
  • Отображение расширенных параметров (размах,
    стандартное отклонение, СКО , масштабный
    коэффициент,  длина плеча сети).
  • Создание статистического отчета (СКО, мин/макс)

Qinertia — полнофункциональное решение для постобработки.
Компания SBG systems предлагает две версии ПО Qinertia:

Qinertia Light Qinertia PRO
✔ Поддержка датчиков серии Ellipse
✔ Данные наземные и воздушных съемок
✔ Все режимы постобработки
✔ Поддержка всей линейки инерциальных систем SBG systems
✔ Расширенный спектр сфер применения (различные наземные,воздушные,морские)
✔ Все режимы постобработки

Возможность гибкого лицензирования.

Компания SBG syastems предлагаем гибкие варианты лицензирования (бессрочные или по подписке), чтобы наилучшим образом удовлетворить ваши потребности.

Бессрочная лицензия Подписка
Начальная покупка + ежегодное обслуживание 1 месяц или 12 месяцев