Qinertia post-processing software

Qinertia — это программное обеспечение постобработки  данных от IMU и GNSS, разработанное SBG Systems. Qinertia повышает производительность инерциальных навигационных систем SBG, обрабатывая инерциальные данные с использованием полученных необработанных данных GNSS.

В ПО Qinertia используются два режима работы:

*PPP – (Precise Point Positioning) – высокоточное позиционирование. Будет доступно в следующем крупном обновлении для пользователей в рамках действующего плана обслуживания.

Лучшие точностные характеристики по данным ориентации и позиционирования.

Серия
	Серия Ellipse		Серия Ekinox		Серия Apogee
Режим	RTK*	PPK*	RTK*	PPK*	RTK*	PPK*
Pitch/Roll	0.1 °	0.05 °	0.02 °	0.015°	0.008 °	0.005 °
Heading	0.2 °	0.1 °	0.05 °	0.03 °	0.025 °	0.02 °
Position (+1ppm)	2 см.	1 см.	2 см.	1 см.	1 см.	1 см.
Outage 10 seconds	1 м.	10 см.	30 см.	5 см.	17см	3см
Heave	5 см.	5 см.	5 см.	2 см.	5 см.	2 см.

*RTK = Real-time Kinematic – Режим кинематики реального времени.

*PPK = Post Processing Kinematic – данные RTK, обработанные в ПО Qinertia.

Управление базовой станцией.

В программном обеспечении Qinertia предусмотрены 2 режима контроля и управления базовой станцией:

• Одна базовая станция
• Виртуальная базовая станция

Если вы находитесь далеко от базовой станции, Qinertia автоматически создает виртуальную базовую станцию (VBS). Эта VBS создается в ближайшем месте вашего маршрута для достижения наилучшей точности позиционирования.

Также стоит отметить,что для использования базовой станции и ее управления в ПО Qinertia были добавлены следующие функции и возможности:

• Перемещение пользовательской базовой станции
  (двоичный формат или формат RINEX).
• Предварительный просмотр маршрута и базовых
  станций на карте.
• Расчет виртуальной базовой станции с использованием
  как постоянных, так и пользовательских базовых
  станций.
• Визуализация ожидаемой точности и качества данных позиционирования.
• Обзор местоположения базовой станции с вычислением
  PPP.

Интуитивно понятная и содержательная база данных базовых станций.

• Доступ к более чем 7000 базовых станций в 164
  странах мира.
• Всегда актуальная база данных. Постоянное пополнение списка базовых станций.
• Автоматическая загрузка и проверка качества данных с базовых станций.
• Веб-визуализация перед началом съемки.

Быстрая и простая обработка данных.

Одной из главных особенностей выполнения обработки данных в  Qinertia является ее простота и доступность. Перечислим основные возможности ПО, которые делают ее таковой:

• Возможность выбора профилей маршрута для настройки поведения
  датчика в соответствии с динамикой проложения.
• Полная интеграция вспомогательного оборудования
  с конкретными моделями ошибок.
• Расширенная фильтрация многолучевого
  распространения и выбора спутников.
• Автоматическое определение плеча планируемой сети и предварительное уравнивание сети.
• Возможность работы с очень большими объемами данных
  благодаря современному алгоритму создания ПО.
• Поддержка операционных систем:
  • Windows
  • Mac OS X
  • Linux

Детальные показатели качества данных.

• Интерактивная оценка точности и показателей качества данных.
• Отображение расширенных параметров (размах,
  стандартное отклонение, СКО , масштабный
  коэффициент,  длина плеча сети).
• Создание статистического отчета (СКО, мин/макс)

Qinertia — полнофункциональное решение для постобработки.
Компания SBG systems предлагает две версии ПО Qinertia:

Qinertia Light	Qinertia PRO
✔ Поддержка датчиков серии Ellipse ✔ Данные наземные и воздушных съемок ✔ Все режимы постобработки	✔ Поддержка всей линейки инерциальных систем SBG systems ✔ Расширенный спектр сфер применения (различные наземные,воздушные,морские) ✔ Все режимы постобработки

Возможность гибкого лицензирования.

Компания SBG syastems предлагаем гибкие варианты лицензирования (бессрочные или по подписке), чтобы наилучшим образом удовлетворить ваши потребности.