Многолучевой эхолот PicoMBES-120SF
PicoMBES-120SF — это недорогой, компактный многолучевой эхолот, использующий технологию внутриимпульсной линейной частотной модуляции.
Небольшие размеры эхолота позволяют быстро устанавливать его на малых судах, катерах и на автономных (беспилотных) надводных аппаратах.
Батиметрические данные, полученные с помощью многолучевого эхолота PicoMBES-120SF и соответствующего дополнительного оборудования, удовлетворяют требованиям IHO-S44 Special Order.
В стандартную поставку многолучевого эхолота PicoMBES-120SF входят:
| наименование | высота/ длина (мм) | ширина/диаметр (мм) | глубина (мм) | вес в воздухе (кг) | вес в воде (кг) | 
| передающая гидроакустическая антенна (стандартная версия) | 36,0 | 170,0 | 84,0 | 0,91 | 0,26 | 
| принимающая гидроакустическая антенна | 36,0 | 170,0 | 84,0 | 1,08 | 0,56 | 
| интерфейсный блок | 85,0 | 162,0 | 164,0 | 2,9 | - | 
| Краткие характеристики | Показатели | 
| Сектор обзора | 120° | 
| Ширина луча (стандартная антенна) | 1,4°х1,4° для 380кГц 1,5°х1,5° для 360кГц 1,6°х1,6° для 337кГц | 
| Ширина луча (антенна для БНА «EchoBoatTM») | 1,4°х1,8° для 380кГц 1,5°х1,9° для 360кГц 1,6°х2,0° для 337кГц | 
| Частотный диапазон | от 300 до 400 кГц | 
| Ширина полосы пропускания | 25кГц | 
| Максимальная частота посылок | 25Гц | 
| Длина импульса | 500μs, 5ms | 
| Число лучей | 256 | 
| Максимальная наклонная дальность | 240м | 
| Разрешение | 37мм | 
| Питание / потребляемая мощность | 20 – 28 Вольт постоянного тока / 12 Ватт | 
| Максимальная глубина погружения антенн | 300м | 
| Отображение и запись данных водного столба | X | 
| Амплитудный и фазовый метод детектирования дна | X | 


Многолучевой эхолот PicoMBES-120SF оснащён прочными, полностью герметичными гидроакустическими антеннами, выдерживающими давление воды до 300dbar. Электронные платы формирования лучей и цифровой обработки сигналов размещены в гидрофоне. Алюминиевый интерфейсный блок со встроенной системой Applanix INS (опция) через Ethernet подключается к персональному компьютеру.
В работе могут быть использованы графические интерфейсы Android или Windows, как контроллер, для отображения и записи данных в реальном времени.
Многолучевой эхолот PicoMBES-120SF совместно с дополнительным оборудованием быстро может быть установлен на БНА «EchoBoat TM » (опция).
| Краткие характеристики БНА «EchoBoatTM» | |
| скорость на галсе во время съёмки | 2-3 узла | 
| максимальная скорость | 5 узлов | 
| длина/ширина корпуса | 1,68м / 0,8м | 
| длительность работы аккумуляторов | до 8 часов | 
| вес с оборудованием | до 40кг | 
| вес корпуса с аккумуляторами | 23кг | 
| питание | 12-24 Вольт | 
| дистанция устойчивой работы телеметрии | до 2км | 

БНА «EchoBoat TM »
Многолучевой эхолот PicoMBES-120SF напрямую взаимодействует с бортовым промышленным ПК БНА «EchoBoat TM». С берегового ноутбука через WiFi оператор получает доступ к бортовому ПК. Оператор управляет настройками эхолота, обеспечивает регистрацию данных и контролирует/корректирует работу планировщика съёмки «AutoNav».
Перечень оборудования, которое адаптировано для установки на БНА «EchoBoat TM »
- Многолучевой эхолот PicoMBES-120SF с ИНС «Applanix POS MV»;
 - Многолучевой эхолот Norbit-iWBMB с ИНС «Applanix POS MV» и Velodyne Lidar;
 - Многолучевой эхолот Norbit-iWBMBc с ИНС «Novatel SPAN»;
 - Многолучевой эхолот R2Sonic 2020 с ИНС «Applanix POS MV»;
 - Многолучевой эхолот / сонар Kongsberg Mesotech М3 с ИНС «Applanix SurfmasterONE» или «Trimble MPS500»;
 - Многолучевой эхолот (интерферометр) Kongsberg Geoswath с ИНС Seapath;
 - Многолучевой эхолот Teledyne Odom MB2;
 - Teledyne RDI River Ray ADCP;
 - XYLEM Sontek M9 River Surveyor ADCP;
 - Однолучевой эхолот HydroLite DFX 33/200kHZ;
 




  